esp sprinter 906

serg 799

здравствуйте коллеги. прошу помощи т.к. запарился со спринтером 906м. ( чинил ранне грузовые мерсы ) особо опыта нет. так вот приехал спринтер 906 -2010 от роду. с проблемой не работает абс горят лампы есп абс. читаю ошибки старухой 2015.7 версия. ( дилер ) оригинал.пишет мол неправильный сигнал или отстутствует скорость пер.правый датчик. вроде так. сравнил сопротивление передних датчиков. у правого в разы меньше. меняем. ситуация улучшилась. но. срабатывает в гидроблоке мотор педалька тресется. на маааленькой скорости перед остановкой. потом выяснилось что. и при торможении в повороте тоже срабатывает. лампы иногда загораются неисправности. и brake красный.( появился ране вроде не было ) ошибок не пишет вообще. покатался istwerte посмотрел . тест датчиков. короче все нормально а правый датчик рывками скорость. и синусоида черти чего. ( получается ступица под замену чтоли. ??)) и еще до кучи начал делать первичное обучение. esp/ и пипец. старуха кидает ошибку коммуникации и нифига не хочет обучать машинку. катался час на ней наверно.теперь еще ошибки появились в актуале что первичное обучение с ошибкой вот такой вот фак. ( а и да еще колеса на машине одинаковые. клемму скидывал