CL203 sport coupe АКПП 722.6

kipshas

Mercedes CL203 sport coupe c220 cdi 2006 года,акпп 722.699
Авто купил недавно,састояние авто очень хорошее пробег реальный 160000,но нет инфы менялось ли масло в акпп когда небудь,и иногда с 3 на 4 передачу с толчком переключает.Хочу поменять масло с начала может плавнее будет работать каробка.
Нужна инфа,правда ли что после смены масла в каробке автомате 722.6 серии нужно:
1.Сделать ресет дачика качества масла в акпп.
2.Сбросить адаптации,чтоб после смены масла каробка адаптировалась по новой.
Много читал и смотрел видео по акпп,где говорят что после смены масла если не сбросить адаптации и не сделать ресет дачика качества масла в каробке,каробка может быстро выйти из строя.Я знаю что после ремонта акпп это обезательно сделать,читал в инструкции от мерседеса,а вот после смены масла нужно ли, так и не понял,нехочется убить акпп неправильно делая техобслуживание.И если это правда,чем это можно сделать,только старом или каким другим оборудованием по дешевле.Может есть люди здесь кто профисиално занимаютса акпп,и знают реально что и как нужно делать и смогут дать совет.Я сам занимаюсь ремонтом машин 27 лет,но не акпп поэтому ищу помощи здесь.