я бы пробовал для начала проц пересадить
ну или хотя бы прогреть. Похоже что где-то неконтакт

я решил проблему путем пропая драйвера питания, в него приходило питание 15 а из него периодически пропадало выходное питание на главное реле, и посадил его на термопасту к корпусу так-как он греется а до пропая слабо грелся
пока полёт нормальный без нарекания:thumbup: