Если пишет "неверная конфигурация", можно попробовать зайти в тест целостности сети и посмотреть какие вины записаны в блоках. Есть вероятность, что в блоке АБС записан другой вин, если он не с этого авто.

Кто знает как убрaть pedestrian protection ? Какой пункт в конфигурации ?