Ошибка ESP
 

Всем доброго времени суток.
Подскажите возможное решение с такой проблемой:
внезапно, во время движения на приборке загорелась надпись ESP OFF, дорога сухая, в ямы в последние полгода не влетал.
Машина Hyundai i30 2009 г.в.
В чем может быть проблема?
Куда копать?

Копать после результатов диагностики-
может элементарно надо выполнить калибровку датчика положения рулевого колеса,а может какой ДС колеса,а может G-сенсор,а может ...

Сегодня вечером заехал на диагностику, результаты считывания ошибок:
1. Разряжен аккумулятор (было такое на днях, дети свет потолочный в машине не выключили, за два дня сел аккум).
2. Ошибка блока угла поворота рулевого колеса.
3. Неисправность электрической цепи в тормозной системе.

----------

Диагност предложил откалибровать датчик положения рулевого колеса, но уже сегодня было поздно, договорились на завтра.
P.S. Когда выскакивает на приборке ESP OFF, то стоп-сигналы не горят, если просто отключить кнопкой, то горят.

Сделал сегодня калибровку положения рулевого колеса.
Первые 10 км. было все ОК. Потом снова тоже самое.
Куда еще копать?

Замена концевого выключателя тормоза(лягушки) это для начала, как практика показывает - это для них сейчас обычное дело.

ОК. Понял. А номерок запчасти случайно не подскажите?

Калибровка выполняется при разнице в показаниях между расчётным углом положения и фактическим,более чем 4 градуса.Какое было в твоем случае?
Что было предложено по неисправности эл.цепи тормозной системы?А вообще-то у Кореяпрома где-то 2 года назад началась массовая сервисная компания по замене выключателя педали тормоза.Впрочем выше о ней уже упамянули.
Ну вроде как по логике вещей едем опять к диагносту и делаем повторное считывание кодов неисправностей.Далее поиск и устранение.

Значение было 2,5 градуса.
Насчет отзывной копании, я был в курсе, на мой запрос сказали, что моя машина не попадает под сервисную акцию.
Завтра еще раз съезжу, уточним проблему.

Что проще зайти на екзист, или заехать в магазин и купить запчасть.

Глянул на elcats, их два:
93810-2E000
93810-2H000
Отличаются только ценой.
Подскажите, какой брать?
Хотя может не париться и взять оба, не такие большие деньги?