Я не просто так спросил. Однажды я наблюдал картину как ребята не могли снять руль и для того,чтобы его содрать отстукивали по штоку молотком, так после того как установили другой руль датчик угла поворота руля больше не работал.

На MB w163 горело ESP, и триугольник, поменяли датчик бокового ускорениям на данный момент ошибка иногда выскакивает, потом пропадает. Воврея диагностики показывает сохраненную ошибку датчика бокового ускорения b24/15 , подскажите пожалуйста, если делать кодирование датчика, ошибка пропадет?