М240 постоянно проверяет emitec uda2 по кан шине на наличие связи и ошибок?

а при чем тут эта инфа к предыдущему вашему посту? связь какая?
а так наоборот моторник хоть м240 хоть edc7uc31 проверяют наличие ошибок и связи с другими блоками и выставляют кода ошибок если прилетает по кану от других.