Извините что долго не писал, хозяин машины только привез новый клапан горняка, установил и все заработало.
Всем кто ответил большое спасибо.
Единственное что непонятно как другие MAN с роботом и с такой же ошибкой по датчику давления нормально работают? Видимо дело в прошивке.