диагностика камаз 5490

Валера 65

спасибо. попробую. просто я не электрик, я водитель. от электроники на новых камазах далёк. выскочила такая проблема, загорелась лампа абс, и даёт ошибку тормозной системы при включенном зажигании 520246 фми31. а как нимного проедешь, загорается ещё впридачу лампа курсовой устойчивости, и ошибки на понели уже другие появляются (791 фми1, и 792 фми 1, большой зазор в датчиках скорости и правом и левом), а первая ошибка пропадает. и так с каждым новым запуском двигателя. сразу два датчика я думаю не могут отойти от ступиц одновременно. и ещё один момент, коробка-робот не переключается пока не загорится лампа курсрвой устойчивости, а как лампа эта загорается то коробка работает нормально. я так понял что всё это из-за неисправности абс, вот и думаю куда рыть