диагностика камаз 5490

kraschip

Всем доброго времени! Блин, капаюсь с камазом с коробкой ZF, такая ситуация, при движении на Драйве, загорается ASR и коробка переходит в мануальный режим, лампа ASR тухнет но коробка остаётся на механике, больше никаких значков не горит кроме чека, в двигателе набор всех кодов по мочевине, в коробке ошибок Fcar 7D не обнаруживает, в Wabco есть сохранённые ошибки 1543 1 Напряжение источника питания ECU №3 данные действительны, но ниже нормального рабочего диапазона (самый строгий уровень) 1058 0 Датчик тормозного давления, управление прицепом данные действительны, но выше нормального рабочего диапазона (самый строгий уровень) 1056 7 Электронное регулирование давления, управление прицепом механическая система не отвечает должным образом или не регулируется,1743 8 Подъемная ось 1 Положение ненормальная частота, длительность импульса или период, 1743 9 Подъемная ось 1 Уровень аномальной скорости обновления,2047 9 Адрес источника 47 нормальная скорость обновления,1743 10 Подъемная ось 1 Позиция нормальная скорость изменения,520216 15 эту не смог расшифровать. Из за ошибок по мочевине не может коробка уходить в мануал, а вот по Wabco думаю может, не происходит ли пробуксовка осей? Может кто что то дельное подскажет?