Многие не понимают что означает эти 24в которые указывыют в описании.
Если взять драйвера PCA82C250 у которого в даташите нет упоминания об 24в и PCA82C251 где прям вторая строка указывает о том что это драйвер для систем с 24в(или любые другие драйвера) и посмотрим на напряжение питания обоих драйверов 5в и уровни сигнала CAN одинаковые. Более того если поменять их местами то они будут обе работать. А разница в том чтом что PCA82C251 имеет защиту выводов кан от замыкания к +24в а PCA82C250 нет.

Теперь на счет кан прицепа - это гибрид CAN и LIN(может работать в однопроводном режиме)
и уровни сигнала сосвем другие.

Первая картинка уровни обычного CAN, на второй уровни CAN прицепа

от того какие трансы can шины в автокоме ничего не меняется, нужен конвертер can 24 в can 5 сигнала от модулятора

Не совсем так, можно и без конвертора. Конвертор тоже исползует кан драйвер. Конвертор позволяет использовать автоком без переделки. У меня валялся двухплатный, и я в нем снял драйвер кан 5в и подключил платку с драйвером 24в. Получился автоком только для прицепов.

А можно по подробней
Что за платка с драйвером

присоединяюсь к вопросу,тоже интересно что за плата, самодельная или покупная

Тоже присоединяюсь к вопросу.

Очень интересно! Присоединяюсь!

B10011S+TJA1050

Я так пробовал, у меня не получилось. Только не B10011S а другой трансивер.

Если в двух словах, то я снял 894512658 из блока EBS в месте с обвязкой и подключил в место трансивера CAN в автокоме. Tак как 894512658
имеет обвязку из резисторов пришлось сделать небольшую плату.

Вот как выглядела плата когда я ее мучал. Потом плюнул и орезал верхнию часть и пихнул в автоком