Если кому интересно, в моём случаи на шине висел топограф который сажал её, после его отключения на 5 минут отключил АКБ и все ошибки стёрлись, без отключения АКБ ошибки не удалялись.

каков результат? получилось решить?

Ну да, выше написал как всё сделал, топограф в итоге перешили прошивку и всё заработало.