Форд Фокус 3 ошибка Р087А
 

Всем привет. Приехал Форд Фокус 3, коробка пауэршифт, не крутит стартер. В коробке ошибки Р2872, Р287А заклинивание муфт А и В. Поменяли БУ кпп на бэушный, все заработало, машина заводится, но едет только вперед, адаптация сцепления не проходит, висит ошибка Р087А-цепь датчика В положения сцепления. Для меня Форд машина новая, в смысле мало ими занимался, подскажите пожалуйста куда копать, что за датчик такой и где стоит?:shock:
Спасибо.
Дополню. Приводы меняли местами, тоже самое.

На самой коробке два круглых датчика с моторчиком один из них сдох! Или тсм накрылась