Е39 ошибки ABS DSC:20,5B

slawas1979

bmw e39 530d`99 г.в. на приборке горит жёлтый треугольник с восклицательным знаком.

Диагностика блока ABS показала ошибки:

20 - DSC: Wheel speed sensor, transmits implausible signals
5B - DSC: No message from steering-angle-sensor control module

20 - DSC: датчик угловой скорости переднего правого колеса не шлёт сигналов
5B - DSC: отсутствует сообщение от ЭБУ датчика угла поворота

В измеряемых параметрах датчик угла поворота всегда показывает 0 градусов. На вращение руля не реагирует.
С кодом 20 всё понятно, возможно сам датчик, проводка, ЭБУ.
С кодом 5B пока не пойму, предохранители целые, проводка с виду целая, как со стороны блока ABS, так и со стороны датчика угла поворота.
Датчик снял, осмотрел, внешне всё красиво, переменные резисторы проверил мультиметром, сопротивление меняется, при повороте на 180 градусов показания повторяются.

Может ли блок ABS умирать или всё таки неисправен датчик угла поворота?

Изображения

steering angle sensor.jpg (197.3 Кб, 34 просмотров)