всем привет у меня есть маленькая проблема при скорости 90-110 срабатывает есп что делать

может надо сменить прошивку

ещё у меня на ситроене большой расход 11-13 литров на 100 км

Я не знаю как на ситроене, но на пежо столкнулся с подобной проблемой, при наборе скорости свыше 100 начинал себя не адекватно вести, таскать по дороге и потрескивать АБСом, горел значек ЕСП, ошибок не кидал. Вылечилось заменой магнитного кольца на ступице. Определил по кривой скорости колес при движении на прямой дороге. все колёса ровная , а одно нет нет и даст горб.

Расход может быт повышенный из за неправильной работы датчика лямбда зонда

Люфт в колесних подшипниках
Пореждена зубчатка на колесе.

чем закончилось?

для начала бы код ошибки знать от этого плясать можно ..... это вам не жигули....

Геометрию неплохо бы проверить для начала. Может рычаг какой-то погнуло от удара и на скорости идёт разница в показаниях датчиков измерения скорости(датчиков ABS)