CANopen Cia447
 

кто нибудь работал с этим? вроде можно подключать к мерсу через PSM и даже проводить диагностику.

Вот у меня есть какие то документы если интересно
 

то могу загрузить

Всем привет. Кто-нибудь помочь. Такая ситуация. В CAN шине гуляют сообщения по протоколу CiA447. Есть программируемое устройство, подключающееся по OBDII к CAN шине. Смогу ли я этим устройством вытаскивать эти сообщения? Т.е. вопрос не в том, смогу ли я распознать формат сообщения - смогу. Они физически будут доступны Оборудованию? Спасибо

если вы напрямую подключитесь к именно той кан шине где они точно (а не может быть) гуляют - то да, а если к OBDII - то зависит от того гейтуются ли эти сообщения в диагностический разъем или нет. кан шин в авто может быть СИЛЬНО больше чем одна....

А все сообщения с CAN гейтуются по OBDII? Т.е. если, допустим, в машине 2 шины, я подключаюсь по ODBII к первой шине, и другое устройство, подключаемое к этой же шине, но только в другом месте и по другому интерфейсу, шлет сообщения по протоколу CiA 447, то их точно можно будет послушать через мое устройство по OBDII интерфейсу?
Т.е. я не совсем уловил мысль, по какому принципу они гейтуются или нет..? Спасибо

конечно не все, у меня в авто например 9 кан шин и все они при всем желании не смогу гейтоваться в диагностический разъем.

принцип состоит в том что те сообщения которые производитель решил - те и гейтуются.

если у вас уже ЕСТЬ устройство которое может слушать кан - просто воткните его в свой авто и все вам сразу станет ясно. Никакие теоретизирования не помогут.

Ясно. Еще один вопрос. Эти сообщения, которые гуляют, они не стандартные, т.е. они генерируются тоже другим дополнительным устройством - таксометром. И задача такая, чтобы прослушивать сообщения от него через OBDII.
Прибора, к сожалению, нет. Просто не хочется тратить деньги, чтобы потом узнать, что я реализовать задуманное не смогу.

никто в мире не подскажет вам - только сами должны пробовать.

Ясно. Спасибо!

все кан сообщения стандартные, данные в них могут быть кодированные - это конечно возможно - но сами сообщения по кану видно будет всегда - там все стандартное