У меня тоже иногда толчки с 1 на 2, с 2 на 3, при этом небольшое 2 секундное ускорение при смене передач
в пробке особенно напрягает, менял все масла 2 года назад в АКПП и раздатке, все было в норме, проблемы начались 2 месяца назад, может и в ДВС дело, ошибок 5 вылезло, попробую сбросить сканером и адаптацию сделать, но это только после того как установлю на ноут DAS.