Я тоже здесь продублирую информацию.
Прежде чем лезть в контроллер, сначала проверьте двигатели. Так как в моей практике ремонта этих контроллеров ( а я их сделал не менее 30штук), попадались дефекты в движках.
Ну а если двигатели нормальные, значит сам контроллер виноват. Если нужен ремонт самого контролллера, обращайтесь
.