Сообщение от megabyteauto

Немного "отМенятины" ...
Основной принцип :
Поддержка статикой через резисторы ,для поддержания стабильного напряжения 2,5 вольта + и - шины отличаются полярностью (прямая и дублирующая инверсная) информационных импульсов, выдача \приём сигнала идёт по "ПРИОРИТЕТУ"!
Поясняю : Чем больше "нулей в сообщении " Тем его приоритет выше и остальные блоки прекращают выдачу информации в шину и начинают "слушать"!
К примеру : подтяжка через резюк 2,5 вольта и ключик , замыкающий шину на массу ("нулевой" бит информации) , если один из блоков , например ЕСМ начинает передачу , а она прерывается "нулевым" минусом на шине , это означает ,что информация более приоритетная ( например от аирбэга ) и блок ЕСМ перестаёт передавать информацию и читает более приоритетную!

... Ну и в общих чертах здесь:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network