Kostin-M-I

Всем привет.
Может кто сталкивался, не получается закодировать CIC, установленный в e53, после долгих танцев с бубном, имеем следующее:
1. Система PDC, работает только с выключенным параметром l6parkmenu, что не дает зацепить камеру ЗХ, эту самую камеру ЗХ, без парктроников запустить не получается, переставлял в разъеме по всем каналам.
2. Не показывает видео, менял все что можно и нельзя, из параметров, менял привод, итог один, видео нет, звука нет. Работают только обычные СД.
Насколько может быть что умер контроллер видео, или я бревно?
CIC c x1 e84 (вроде бы)
Кодировать от е70 пробовал, парктроник вообще не заводится