000113 calibration faulty.
Не понятно, какой моторчик заменили и потеряли блок управления, если это один узел. При замене сервопривода нужно провести процедуру "замена блока управления" плюс прописать класс подъема и значение смещения раздатки, на шильде раздатки гравировка типа G12007.
p.s. Если пытаетесь победить "рывки при плавном ускорении" замена сервопривода не поможет