Спасибо ребят, что отозвались.
Вот такие ошибки. Притом ошибка по переднему датчика была сонкционированна мной. Я его отлючал,что бы померить сопротивление и потом подключил разъём назад. Но даже эта ошибка,после удаление, сразу же появляется вновь.
Провода по цвету подключал, сложно было ошибиться.