Сообщение от Peugeot 1007

Проблема с коробкой-робот 2Tronic. По какой причине она может становится в аварийный режим и как с этим бороться? У меня пежо 1007. Время от времени робот становится в аварийный режим, т.е. как будто отключается сцепление, при нажатии на газ машина начинает реветь,но с места не сдвигается. При этом передачи в ручную не переключаются. Тогда приходится глушить машину, ждать минуты 2, когда погаснет полностью приборная панель. После повторного заведения машина вроде начинает слушаться,однако это ненадолго. Следующий километр может проехать нормально, а потом опять выскакивает аварийный режим. Может кто сталкивался с такой проблемой, в чем может быть дело?Сцепление новое,недавно менялось.